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エンジニアリング学系の作品紹介
変形ロボット 「I-GZ」 (イ・ガズィ)

変形により二足歩行と車輪走行が可能なロボット。二足歩行時の段差・悪路の走破性と,車輪走行時の安定性・省エネルギー性を兼ね備えています。

音声認識制御システム

「点灯」「消灯」など人間が発声する音声を認識し,格子状に配置した赤外線送信装置による全方位多重通信で複数の家電製品を同時に制御するシステム。

ロボットアイ

キャタピラで移動するロボットに小型カメラを搭載し,遠隔操作可能な移動式映像伝送システム「ロボットアイ」。ロボット本体や制御システム,画像伝送ソフトなど,すべて学生自身の手で開発しました。

遠隔小型電子掲示板システム。

携帯電話やパソコンからインターネット経由で操作できる遠隔小型電子掲示板システム。

デジタルタコメータ&スロットルメータ

エンジンの点火装置,イグナイタからの信号を計測してエンジンの回転数を計算するデジタルタコメータ&スロットルメータ。

パス認識スタートスイッチ

事前に登録したパスワードを要求するセキュリティ装置,パス認識スタートスイッチ。

自動車用バックソナー

超音波センサを用いて障害物までの距離を測る自動車用バックソナー。

六足歩行ロボット

階段や障害物のある場所でも安定した歩行が可能な六足歩行ロボット。移動速度の速い3点支持歩行と,安定性を重視した4点支持歩行を使い分けることができます。

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