一般に３体は不安定だが，正三角形をなす場合には同じ周期で安定に公転する。

太陽と木星　　　小惑星トロヤ群（オデュセウス,ヘクトル,アキレス...）前側
　　　　　　　　　　　ヒルダ群（パリス,ヘレネ...）後側
太陽と火星      小惑星ユーレカ（後） 
土星とディオネ　小衛星ヘレネ　（前側）
土星とテティス　小衛星テレスト（前側）
                　　　カリプソ（後側）

太陽と地球      ？？？
地球と月        スペースコロニー

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